聚氨酯橡膠和聚氨酯發泡是兩種差異的材質，‌具有差異的特性和用途。‌

聚氨酯橡膠具有精采的回彈性，聚氨酯發泡，‌耐磨機能好，‌其次是彈性好、‌硬度高、‌耐油、‌耐溶劑。‌它的缺點是耐熱老化機能差。‌聚氨酯橡膠在汽車、‌制鞋、‌機器行業中的應用最多。‌聚氨酯橡膠凡是被稱為聚氨酯彈性體，‌由聚酯（‌或聚醚）‌與二異氰酸酯類化合物聚合而成。‌

聚氨酯發泡則是一種通過添加發泡劑在聚氨酯中形成的材質，‌具有質量輕、‌耐磨機能好等特點。‌聚氨酯發泡材質通過增加各類添加劑，‌在耐磨、‌耐油性、‌電絕緣、‌防靜電和耐酸堿機能方面有了很大的提高。‌聚氨酯發泡材質被遍及用于種種密封、‌減震、‌消音、‌絕熱等利用場所。‌

總的來說，‌聚氨酯橡膠和聚氨酯發泡固然都以聚氨酯為基本，‌但它們的制備工藝和最終用途有所差異。‌聚氨酯橡膠更偏重于其彈性和耐磨性，‌常用于需要較高機器機能的場所，‌如汽車零部件、‌鞋類等；‌而聚氨酯發泡則更偏重于其隔音、‌減震和隔熱機能，‌遍及應用于修建、‌交通運輸等規模。‌ 