自結皮的全稱是自結皮泡沫體（Integral Skin Foam）——一般它用于制備汽車方向盤、扶手、頭枕等軟化性內功能件和內部飾件。自結皮泡沫制品通常采用反應注射模塑成型（Reaction Injection Moulding，簡稱RIM）加工技術。

自成皮泡沫的特點：

1. 極高的抗沖擊性能、耐磨；

2. 重量輕、彈性好；

3. 硬度可調軟如海綿硬如塑料；

4. 極好的著色力，色彩亮麗，色牢度強；；

5. 模具一體成型，形狀多樣；

6.產品形狀結構穩定，不變形；

7.耐黃變，抗衰老
PU自結皮掃地機座椅采用一體化PU發泡模塑成型，免包皮，彈性好，耐刮耐磨。